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| Lição nº 1 19/09/2005 |
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| Apresentação do assunto. Metrologia em geral. Metrologia por coordenadas ou tridimensional. A diferença entre o ponto de vista analógico e o ponto de vista digital. Definições de metro. Definição de radiano. Referencial. Alguns tipos de máquinas de medição tridimensional: CMM, par de teodolitos. | ||
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| Lição nº 2 23/09/2005 |
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| Conceito de desvio de forma. Formas enquadrantes e melhor enquadramento. Desvios de forma rectilínea, circular, plana, esférica, cónica. Elementos geométricos e sua caracterização. Recta. Equação cartesiana e equação paramétrica. Parâmetros da recta. Vectores. Produto escalar e produto vectorial. | ||
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| Lição nº 3 27/09/2005 |
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| Representação da recta como uma sequência numérica. Plano. Eixo do plano. Plano perpendicular a uma recta e contendo um ponto. Plano contendo três pontos não alinhados. Graus de liberdade dos elementos geométricos. Conexões entre elementos geométricos. Distância entre dois pontos. Distância de um ponto a uma recta. Distância de um ponto a um plano. Distância entre dois planos paralelos. Distância entre duas rectas. Ângulos entre rectas, entre recta e plano, entre plano. |
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| Lição nº 4 30/09/2005 |
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| Intersecção de 3 planos. Intersecção de recta e plano. Intersecção de duas rectas. Projecção de um ponto sobre um plano. Projecção de um ponto sobre uma recta. Projecção de uma recta sobre um plano. Distância entre segmentos de planos quase paralelos. TEORIA DE ERROS DE MEDIÇÃO. Quantidades ou grandezas. Padrão. Erro de medição. Dízimas. |
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| Lição nº 5 03/10/2005 |
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| Exactidão e precisão. Intervalo de enquadramento do resultado da medição. Calibração. Exemplo: calibração de um paquímetro. | ||
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| Lição nº 6 07/10/2005 |
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| Calibração (conclusão). Variáveis aleatórias contínuas. A medição como experiência aleatória. Precisão e incerteza aleatória Média e variância. Distribuição normal. | ||
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| Lição nº 7 10/10/2005 |
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| Intervalo de confiança na distribuição normal. Procedimento de medição e forma de apresentar o resultado. Nível de confiança de "cinco desvios-padrão". Modelo geral. | ||
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| Lição nº 8 17/10/2005 |
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| Distribuição do Qui quadrado. Distribuição t de Student. Transformação de variáveis aleatórias. Amostragem. | ||
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| Lição nº 9 19/10/2005 |
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| Erros aleatórios. Desvio-padrão conhecido. Desvio-padrão desconhecido. Incerteza global. | ||
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| Lição nº 10 24/10/2005 |
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| ESTRUTURA E FUNCIONAMENTO DAS CMM. Estrutura da máquina de medição de coordenadas (CMM). Sistema de palpação. Palpadores estáticos e dinâmicos. Tipos de máquinas. Calibração do palpador. |
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| Lição nº 11 28/10/2005 |
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| Erros de medição. Campo de vectores de erro. Fontes de erro, exógenos e endógenos. Vinte e um parâmetros de erro. | ||
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| Lição nº 12 31/10/2005 |
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| Avaliação das CMM. Incertezas de comprimento u1, u2, u3. Propagação do erro local. Blocos-padrão. Tolerâncias. Classificação dos blocos. | ||
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| Lição nº 13 04/11/2005 |
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| Avaliação da incerteza. Orientação do bloco-padrão. Distância entre as faces. Gráfico de aceitação da CMM. | ||
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| Lição nº 14 07/11/2005 |
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| Erro do cosseno ou erro de orientação do bloco. Influência na avaliação da CMM. | ||
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| Lição nº 15 11/11/2005 |
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| Reconstituição de uma superfície por ajustamento. Técnicas de mínimos quadrados e modelo funcional. | ||
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| Lição nº 16 14/11/2005 |
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| Método dos multiplicadores de Lagrange. Exemplo com a distância de um ponto a um plano. Ajustamento do ponto. | ||
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| Lição nº 17 18/11/2005 |
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| Ajustamento da recta. Centro de massa dos pontos medidos. Procura do vector director como valor próprio. | ||
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| Lição nº 18 21/11/2005 |
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| Conclusão do sumário anterior. Algoritmo de ajustamento da recta. Desvio de forma. | ||
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| Lição nº 19 25/11/2005 |
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| Ajustamento do plano. Algoritmo. Correcção da esfera de palpação. Desvio de forma. | ||
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| Lição nº 20 28/11/2005 |
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| Ajustamento da esfera. Resíduos. Formulação do problema. Necessidade de recurso a um método numérico. Método de Newton-Raphson. | ||
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| Lição nº 21 05/12/2005 |
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| Conclusão do sumário anterior. Método de Gauss-Newton. | ||
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| Lição nº 22 09/12/2005 |
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| Método de Gauss-Newton (conclusão). | ||
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O Professor,
Artur Soares Alves