Lição nº 1
12/09/2005
 
Folha 1
Capítulo 0: O TEMPO
Tempo Médio Local, Tempo Médio de Greenwich, Tempo de Zona.

      Lição nº 2
14/09/2005
 
Folha 1
Capítulo 0: O TEMPO (cont.)
Tempo Médio Local, Tempo Médio de Greenwich, Tempo de Zona.

      Lição nº 3
19/09/2005
 
Folha 2
Exercícios relativos ao Capítulo 2: Navegação Costeira.
Declinação, desvio da agulha, variação.
Rumos e Proas. Azimutes.
Linhas de Posição.

      Lição nº 4
21/09/2005
 
Folha 2
Exercícios relativos ao Capítulo 2: Navegação Costeira.
Declinação, desvio da agulha, variação.
Rumos e Proas. Azimutes.
Linhas de Posição.

      Lição nº 5
26/09/2005
 
Folha 3
Exercícios relativos ao Capítulo 2: Navegação Costeira (conclusão)
Posição Carteada. Posição Estimada.
Velocidade de superfície. Velocidade verdadeira.

      Lição nº 6
30/09/2005
 
Folha 4
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
Consulta de tabelas (The Air Almanac) para determinação de GHA, LHA, SHA, declinação e sub-pontos de astros.

      Lição nº 7
07/10/2005
 
Folha 4
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
Utilização de Sight Reduction Tables para resolução do triângulo astronómico.
Determinação da Posição Estimada por observação da altura de um astro.


      Lição nº 8
10/10/2005
 
Folha 5
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
Método de Marc de St. Hilaire.
Determinação da Posição Estimada por observação da altura de um astro.

      Lição nº 9
14/10/2005
 
Folha 6
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
Utilização de Sight Reduction Tables para seleccionar estrelas para observação.
Determinação de um Fixo de Três Estrelas.

      Lição nº 10
17/10/2005
 
Folha 6
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
Deslocamento de linhas de posição.


      Lição nº 11
21/10/2005
 
Jornadas Técnico-Científicas da Universidade de Coimbra e do Exército

      Lição nº 12
24/10/2005
 
Folha 7
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
O triângulo astronómico: casos particulares
1. A passagem meridiana de um astro
2. Nascimento e ocaso dos astros
3. Latitude no hemisfério norte pela estrela polar
4. Observações a astros no zénite

      Lição nº 13
28/10/2005
 
Folha 8
Exercícios relativos ao Capítulo 3: Navegação Astronómica
O programa Navigator.
Determinação de linhas de posição, fixos de três estrelas, determinação da hora da passagem meridiana utilizando como software o Programa Navigator.

      Lição nº 14
31/10/2005
 
Folha 9
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor Geo Explorer II. Sua utilização prática.
Trabalho de campo.

      Lição nº 15
04/11/2005
 
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor Geo Explorer II. Sua utilização prática.
Trabalho de campo: recolha de dados em modo Base.

      Lição nº 16
07/11/2005
 
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS
O Programa PathFinder.
Planificação de trabalho de campo.
Disponibilidade de satélites.
Determinação de PDOP, Elevação, Azimute.
Sky Plot.



      Lição nº 17
11/11/2005
 
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor Geo Explorer II. Sua utilização prática.
Trabalho de campo: Modo Navegação.

      Lição nº 18
14/11/2005
 
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor Geo Explorer II. Sua utilização prática.
Trabalho de campo: Modo Navegação.

      Lição nº 19
18/11/2005
 
Folha 10
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Ficheiros RINEX. Ficheiros de observação. Ficheiros de navegação.

      Lição nº 20
21/11/2005
 
Folha 11
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Tempo Juliano. Tempo GPS.
Conversão de uma data em tempo juliano modificado e em tempo GPS,
pela utilização de MATLAB, a partir de M-files associadas ao livro Linear Algebra, Geodesy and GPS, de Gilbert Strag e Kai Borre.

      Lição nº 21
25/11/2005
 
Folha 11
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS
Determinação de parâmetros orbitais a partir das efemérides contidas em ficheiros RINEX, pela utilização de MATLAB, a partir de M-files associadas ao livro Linear Algebra, Geodesy and GPS, de Gilbert Strang e Kai Borre.


      Lição nº 22
28/11/2005
 
Folha 12
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Geodesia. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas.
Geóide, elipsóide, Datum. World Geodetic System 1984.
Conversão de coordenadas.
Utilização de ficheiros MATLAB para conversão de coordenadas.

      Lição nº 23
02/12/2005
 
Folha 13
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Geodesia. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas.
Geóide, elipsóide, Datum. World Geodetic System 1984.
Conversão de coordenadas. Resolução de exercícios em MatLab.

      Lição nº 24
05/12/2005
 
Primeira frequência de Posicionamento e Navegação

      Lição nº 25
09/12/2005
 
Folha 13
Exercícios relativos ao Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas. Geóide, elipsóide, Datum.
World Geodetic System 1984. Utilização de ficheiros MATLAB para resolução de alguns problemas de Geodesia.

      Lição nº 26
12/12/2005
 
Folha 14
Exercícios relativos a Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
Determinação da posição do receptor GPS a partir de observações do código.
Determinação da posição do receptor GPS a partir de observações combinadas do código e da fase.
Processamento de dados de GPS.
Utilização de ficheiros MATLAB.

      Lição nº 27
16/12/2005
 
Folha 15
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor GPS Legacy H da TopCon; os programas PCCDU e Pinnacle da TopCon: sua utilização prática em modo estático.
Utilização dos programas PCCDU e Pinnacle da TopCon para processamento dos dados.

      Lição nº 28
19/12/2005
 
Folha 15:
Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS.
O receptor GPS Legacy H da TopCon; os programas PCCDU e Pinnacle da TopCon: sua utilização prática em modo navegação.
Utilização dos programas PCCDU e Pinnacle da TopCon para processamento dos dados.

      Lição nº 29
21/12/2005
 
Segunda frequência de Posicionamento e Navegação


O Professor,
Carlota Simões