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| Lição nº 1 12/09/2005 |
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| Capítulo 1: Modos de Navegação Modos de navegação: navegação marítima, aérea e terrestre. Navegação astronómica: origens, instrumentos de navegação. Navegação por satélite: os sistemas GPS, GLONASS e GALILEO. |
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| Lição nº 2 14/09/2005 |
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| Capítulo 1: Modos de Navegação (cont.) Modos de navegação: navegação marítima, aérea e terrestre. Navegação astronómica: origens, instrumentos de navegação. Navegação por satélite: os sistemas GPS, GLONASS e GALILEO. |
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| Lição nº 3 19/09/2005 |
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| Capítulo 2: Navegação Costeira. Declinação, desvio da agulha, variação. Rumos e Proas. Azimutes. Linhas de Posição. |
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| Lição nº 4 21/09/2005 |
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| Capítulo 2: Navegação Costeira. Correntes. Ventos. Abatimentos. |
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| Lição nº 5 26/09/2005 |
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| Capítulo 2: Navegação Costeira (conclusão) Posição Carteada. Posição Estimada. Velocidade de superfície. Velocidade verdadeira. |
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| Lição nº 6 30/09/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Posicionamento em navegação astronómica A. A Esfera Celeste B. Coordenadas de posição Declinação e Ângulo Horário Altura e Azimute C. Superfícies de posição D. Linhas de posição |
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| Lição nº 7 07/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Posicionamento em navegação astronómica. Determinação do sub-ponto de um astro através de tabelas. GHA, LHA, SHA, declinação de um astro. Determinação de linhas de posição Distância zenital. Círculos de posição. O triângulo astronómico Resolução do triângulo astronómico através de tabelas. |
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| Lição nº 8 10/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Determinação de linhas de posição. Posição Estimada, Posição Assumida, Posição Calculada. Determinação de uma nova Posição Estimada por observação da altura de um astro. Método de Marc de St. Hilaire. Exemplos. |
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| Lição nº 9 14/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Determinação de linhas de posição Método de Marc de St. Hilaire (cont.). Casos particulares importantes: Linha de curso. Linha de velocidade. Fixo de Três Estrelas. Determinação da posição por observação da altura de uma ou mais estrelas. |
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| Lição nº 10 17/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Deslocação de Linhas de Posição. Correcção da Linha de Posição para um momento comum, tendo em conta movimentos do Observador e/ou do Corpo. |
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| Lição nº 11 21/10/2005 |
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| Jornadas Técnico-Científicas da Universidade de Coimbra e do Exército | ||
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| Lição nº 12 24/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica O triângulo astronómico: casos particulares 1. A passagem meridiana de um astro 2. Nascimento e ocaso dos astros 3. Latitude no hemisfério norte pela estrela polar 4. Observações a astros no zénite |
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| Lição nº 13 28/10/2005 |
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| Capítulo 3: Navegação Astronómica Determinação de linhas de posição. Correcções a fazer à altura observada: erros dos instrumentos; erros de refracção; erros de paralaxe; semi-diâmetro do astro; erros de aceleração. |
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| Lição nº 14 31/10/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Descrição do movimento orbital dos satélites. Sistema de coordenadas de um satélite no seu plano orbital. Elementos de Kepler. |
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| Lição nº 15 04/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Sistema de coordenadas de um satélite no seu plano orbital. Elementos de Kepler. Relação entre as coordenadas orbitais, celestes e terrestes. Fases de lançamento de um satélite. Forças que de facto actuam no satélite. |
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| Lição nº 16 07/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Regiões de confiança e erros relativos. Diluição da precisão. DOP, GDOP, HDOP, VDOP. Ocultações. Ângulo de máscara. |
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| Lição nº 17 11/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Distância do receptor ao satélite: o conceito de pseudo distâncias. Sistemas de dados: Sistemas European e WGS84. Componentes do Sistema: componentes espacial, de controlo e do utilizador. Sinais do GPS: código P (Precision code), código C/A (Course/Acquisition code) e código SA (selective access). Transmissão de Informação: as portadoras L1 e L2. |
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| Lição nº 18 14/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS A Matemática do GPS. O Método dos Mínimos Quadrados. Filtros de Kalman. |
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| Lição nº 19 18/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Ficheiros RINEX (the Receiver INdependent Exchange Format). Descrição do formato. Definição das observações: tempo, pseudo-distâncias, fase. Ficheiros de navegação. Ficheiros de observações. |
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| Lição nº 20 21/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS O posicionamento diferencial GPS (DGPS). Análise de dois testes DGPS, em terra e em mar. |
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| Lição nº 21 25/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS Determinação de parâmetros orbitais a partir das efemérides contidas em ficheiros RINEX, pela utilização de MATLAB. |
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| Lição nº 22 28/11/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. Determinação de parâmetros orbitais a partir das efemérides contidas em ficheiros RINEX, pela utilização de MATLAB. Geodesia. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas. Geóide, elipsóide, Datum. World Geodetic System 1984. Conversão de coordenadas. |
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| Lição nº 23 02/12/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. Geodesia. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas. Geóide, elipsóide, Datum. World Geodetic System 1984. Conversão de coordenadas. |
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| Lição nº 24 05/12/2005 |
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| Primeira frequência de Posicionamento e Navegação | ||
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| Lição nº 25 09/12/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. Coordenadas Cartesianas. Coordenadas geográficas. Geóide, elipsóide, Datum. World Geodetic System 1984. Utilização de ficheiros MATLAB para resolução de alguns problemas de Geodesia. |
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| Lição nº 26 12/12/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. Determinação da posição do receptor GPS a partir de observações do código. Determinação da posição do receptor GPS a partir de observações combinadas do código e da fase. Processamento de dados de GPS. Utilização de ficheiros MATLAB. |
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| Lição nº 27 16/12/2005 |
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| Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. O receptor GPS Legacy H da TopCon; os programas PCCDU e Pinnacle da TopCon: sua utilização prática em modo estático. Utilização dos programas PCCDU e Pinnacle da TopCon para processamento dos dados. |
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| Lição nº 28 19/12/2005 |
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| Preenchimento dos inquéritos de avaliação pedagógica. Capítulo 4: Navegação por satélite. O sistema GPS. O receptor GPS Legacy H da TopCon; os programas PCCDU e Pinnacle da TopCon: sua utilização prática em modo navegação. Utilização dos programas PCCDU e Pinnacle da TopCon para processamento dos dados. |
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| Lição nº 29 21/12/2005 |
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| Segunda frequência de Posicionamento e Navegação | ||
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O Professor,
Carlota Simões