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\documentstyle{article}
\begin{document}
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\section*{Reportagem fotogr\&aacute;fica da Constru\&ccedil;\&atilde;o do Avi\&atilde;o "Dif\&iacute;cil"}\begin{itemize}\item Dif\&iacute;cil - Constru\&ccedil;\&atilde;o a partir dos planos.
\item Env: 1.26m; Comp: 1.09m; \&Aacute;rea alar: 33.75dm2;
Peso: 1.7Kg. 
\item OS 40FP (6.5cm3).
\item Futaba Attack4 - AM 72.320Mhz.
\end{itemize}
Esta p\&aacute;gina pretende ser uma reportagem fotogr\&aacute;fica e
comentada da constru\&ccedil;\&atilde;o, efectuada a partir de uns
planos que vieram com a revista Modele Magazine No 521 de Fevereiro de
1995 do avi\&atilde;o "F-acil 2" que eu re-baptizei de
"Dif\&iacute;cil" ap\&oacute;s o completar da instala\&ccedil;\&atilde;o
dos comandos do avi\&atilde;o (recep\&ccedil;\&atilde;o, servos e
liga\&ccedil;\&otilde;es), ver a frente o porqu\&ecirc; deste
re-baptismo.\par 
Com quantos paus se faz uma canoa?
\par 
A realiza\&ccedil;\&atilde;o das pe\&ccedil;as para as asas e empenagens
foi perfeitamente normal, o facto de o avi\&atilde;o ser na sua quase
totalidade em balsa facilita a constru\&ccedil;\&atilde;o. Usei os
gabaritos proposto para fazer todas as nervuras de uma s\&oacute;
vez. A falha maior nesta fase \&eacute; a inexist\&ecirc;ncia nos planos
de vistas do corpo da fuselagem que n\&atilde;o sejam as laterais, e a
inferior traseira. Como tal faltam no acervo das pe\&ccedil;as todas as
pe\&ccedil;as que dizem respeito ao topo da fuselagem que s\&oacute;
foram feitas quase no fim da constru\&ccedil;\&atilde;o.\par  A
constru\&ccedil;\&atilde;o da asa foi normal. Eu fa\&ccedil;o
habitualmente a constru\&ccedil;\&atilde;o sobre o pr\&oacute;prio plano
(ap\&oacute;s tirar uma fotoc\&oacute;pia do mesmo) sendo que para tal
completei o plano com o desenho de toda a asa e n\&atilde;o somente de
metade.
\par 
Ap\&oacute;s a constru\&ccedil;\&atilde;o das duas semi-asas fiz a
jun\&ccedil;\&atilde;o das mesmas tendo o cuidado de respeitar o diedro
(3 graus) para tal calculei o valor dos dois catetos do
tri\&acirc;ngulo com um dos v\&eacute;rtices no ponto de apoio da asa e
dados um dos catetos (o horizontal) sendo o outro calculado tendo em
conta o valor da tangente de 3 graus.\par 
Ap\&oacute;s isso fiz a caixa para o servo de comando dos aelerons,
acrescentei as barras de comando dos aelerons, fiz o furo para o
parafuso (de nylon) de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa, coloquei as
barras frontais de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa e finalmente completei
o forrar da asa.  \par  A
jun\&ccedil;\&atilde;o das duas semi-asas recebeu um refor\&ccedil;o em
fibra de vidro. \par 
PROBLEMA - A coloca\&ccedil;\&atilde;o dos comandos dos aelerons e do
parafuso de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa (se se optar por esta
op\&ccedil;\&atilde;o e n\&atilde;o a dos el\&aacute;sticos) est\&atilde;o
colineares e demasiado perto. Este problema s\&oacute; se vai tornar
cr\&iacute;tico aquando da montagem dos comandos, sendo que nessa
altura \&eacute; uma fonte de complica\&ccedil;\&atilde;o adicional
n\&atilde;o esperada nem desejada.
\par 
SOLU\&Ccedil;\&Atilde;O - N\&atilde;o sei bem pois que eu tive que
resolver o problema a posteriori e n\&atilde;o posso dizer que seja uma
solu\&ccedil;\&atilde;o exemplar.  
\begin{enumerate}\item estudar o ponto de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa para que este
deixe de estar colinear com os comandos dos aelerons.
\item Usar um suporte de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa (vulgo porca) que
tenha como \&uacute;nica parte "vis\&iacute;vel" a zona da porca para
deste modo n\&atilde;o haver colis\&atilde;o do suporte da asa com os
comandos dos aelerons.
\end{enumerate}
Finalmente temos a coloca\&ccedil;\&atilde;o dos bordos marginais, e o
come\&ccedil;o do forrar da asa.  \par  A
constru\&ccedil;\&atilde;o das empenagens foi feita sem problemas
\&eacute; uma constru\&ccedil;\&atilde;o f\&aacute;cil. Uma s\&oacute;
nota, \&eacute; necess\&aacute;rio ter cuidado com a
coloca\&ccedil;\&atilde;o da empenagem horizontal (estabilizador) no
corpo do avi\&atilde;o, pois que o \&acirc;ngulo proposto revelou-se
demasiado elevado. Eu ainda n\&atilde;o fiz essa
correc\&ccedil;\&atilde;o mas de momento o avi\&atilde;o para estar
estabilizado verticalmente tem de ter os lemes de profundidade
ligeiramente para cima.  \par  A
constru\&ccedil;\&atilde;o do corpo n\&atilde;o levantou grandes
problemas. Os planos s\&atilde;o um pouco omissos nesta parte e como
tal tive de completar os planos com algum cuidado de forma a puder
fazer uma correcta constru\&ccedil;\&atilde;o das pe\&ccedil;as. Nesta
fase s\&oacute; fiz a paredes laterais, as cavernas (em contraplacado)
e a parte de baixo traseira.  \par 
De seguida fiz a coloca\&ccedil;\&atilde;o do dep\&oacute;sito, a
fixa\&ccedil;\&atilde;o da bancada do motor e comecei a estudar a
coloca\&ccedil;\&atilde;o dos comandos.  \par 
Comandos - Aqui foi um aut\&ecirc;ntico desastre. Fiz, refiz, tornei a
fazer e s\&oacute; o facto de j\&aacute; ter perdido imenso tempo com a
constru\&ccedil;\&atilde;o \&eacute; que me impediu de resolver a
quest\&atilde;o \&agrave; martelada.  \par  O problema \&eacute;
simples - ESPA\&Ccedil;O - A coloca\&ccedil;\&atilde;o dos comando
\&eacute; feita ao mil\&iacute;metro. Se se atender \&agrave; fotografia,
v\&ecirc;-se que tudo est\&aacute; muito arrumadinho. O espa\&ccedil;o
que parece sobrar n\&atilde;o sobra, \&eacute; o espa\&ccedil;o aonde se
vai encaixar o servo dos aelerons.  \par  O
problema come\&ccedil;a com a coloca\&ccedil;\&atilde;o dos
servos. Ap\&oacute;s uma primeira tentativa despreocupada verifiquei
que tinha deixado de puder fechar a parte de cima da fuselagem. Tive
que retirar tudo e fazer uma coloca\&ccedil;\&atilde;o em que o servo
central est\&aacute; rigorosamente centrado e os dois laterais
t\&ecirc;m exactamente uma folga de 1mm (medida com um bocado de
cart\&atilde;o dessa grossura) entre eles e o servo central. Mesmo
assim tive necessidade de acrescentar uma segunda caverna superior
ap\&oacute;s os servos para s\&oacute; ap\&oacute;s a zona dos servos se
verificar o afunilamento da fuselagem.  \par  O
problema continua com a realiza\&ccedil;\&atilde;o dos tirantes de
liga\&ccedil;\&atilde;o dos servos aos tri\&acirc;ngulos de comando nos
lemes de profundidade e da deriva. Como gosto muito da
solu\&ccedil;\&atilde;o arame preso com um serra cabos ligado a
cabe\&ccedil;a do servo optei por essa solu\&ccedil;\&atilde;o. Erro esta
solu\&ccedil;\&atilde;o acrescenta altura \&agrave; liga\&ccedil;\&atilde;o
e os comandos v\&atilde;o colidir com os comandos dos aelerons. Depois
de j\&aacute; ter tudo feito tive que refazer de molde a passar a ter a
solu\&ccedil;\&atilde;o arame com ponta roscada e pin\&ccedil;a de
liga\&ccedil;\&atilde;o ao servo. As sa\&iacute;das dos comandos na parte
traseira da fuselagem merecem uma aten\&ccedil;\&atilde;o especial pois
que ser\&aacute; prefer\&iacute;vel afastar, em altura, um pouco mais as
sa\&iacute;das de molde a que os tirantes n\&atilde;o batam um no
outro. \&eacute; de notar que realizei os tirantes em tubo de
alum\&iacute;nio revestido de carbono, ou seja aproveitei uma flechas
(velhas) de competi\&ccedil;\&atilde;o de uma amigo arqueiro.  \par 
A realiza\&ccedil;\&atilde;o do comando dos aelerons \&eacute; dentro
destas a menos complicada. Ou melhor aquela que tudo complica mas que
nada resolve. A caixa para assentar o servo foi feita de acordo com o
que uma vez vi numa revista j\&aacute; n\&atilde;o sei para que
avi\&atilde;o, ficou impec\&aacute;vel. Se repararem com
aten\&ccedil;\&atilde;o nas fotografias eu enganei-me e fiz o buraco no
forro (e a caixa tamb\&eacute;m) para o servo na parte debaixo da asa e
s\&oacute; depois \&eacute; que reparei que ele era para ser na parte de
cima. Enfim este foi f\&aacute;cil de reparar. Os bra\&ccedil;os
superiores do Z de comando dos aelerons tem de ser pequeno pois que
sen\&atilde;o vai entrar em colis\&atilde;o com os restantes comandos,
al\&eacute;m disso v\&atilde;o tamb\&eacute;m entrar em colis\&atilde;o
com a pe\&ccedil;a de fixa\&ccedil;\&atilde;o da asa que teve de ser
modificada de molde a quase se resumir \&agrave; porca de
fixa\&ccedil;\&atilde;o do parafuso.  \par  O completar do
corpo do avi\&atilde;o n\&atilde;o levanta grandes problemas. Como os
planos s\&atilde;o omissos quanto \&agrave;s medidas das placas de forro
superior tive que as calcular nesta altura mas isso n\&atilde;o foi
complicado. A realiza\&ccedil;\&atilde;o do cap\&ocirc; foi feita de acordo com
um artigo que apareceu na mesma revista e resultou em cheio. Fiz um
primeiro cap\&ocirc; e depois de verificar que ele tinha ficado grande de
mais na parte frontal fiz um segundo mais afunilado.\par 
O encaixe da asa no avi\&atilde;o n\&atilde;o levantou problemas. Foi
feito de acordo com os planos. Acrescentei fita isolante \&agrave; zona
de assento da asa no corpo do avi\&atilde;o de molde a que n\&atilde;o
entre \&oacute;leo para dentro do avi\&atilde;o.\par 
Eis algumas imagens de todas as estruturas "encaixadas".
\par \par  A
realiza\&ccedil;\&atilde;o do trem de aterragem foi f\&aacute;cil de
realizar. A roda traseira foi feita por c\&oacute;pia do sistema que
tenho no Extra 300S da Hobbico, ou seja uma corda de piano com +|- 2mm
fixada na deriva tendo uma chapa met\&aacute;lica fixada a parte de
baixo do corpo do avi\&atilde;o a fornecer o eixo de
rota\&ccedil;\&atilde;o e com uma dobragem para dar o efeito de mola.\par 
Quanto ao trem dianteiro foi necess\&aacute;rio proceder a algumas
altera\&ccedil;\&otilde;es em rela\&ccedil;\&atilde;o ao que vinha nos
planos. Nos planos \&eacute; referido um posicionamento nas asas que eu
respeitei, e que depois decidi n\&atilde;o alterar pois que implicava
um refazer da asa, e \&eacute; tamb\&eacute;m referido o uso de arame de
a\&ccedil;o (corda de piano) de 3mm, uma altura 7cm de bra\&ccedil;o
mais rodas de 6cm de di\&acirc;metro. Tendo respeitado essas
indica\&ccedil;\&otilde;es verifiquei que era imposs\&iacute;vel fazer
descolar o avi\&atilde;o dado que ele afocinhava mal eu acelerava o
motor. Era imposs\&iacute;vel faz\&ecirc;-lo andar no ch\&atilde;o quanto
mais descolar.\par  O primeiro passo
foi aumentar a altura para 9cm. Ficou melhor mas n\&atilde;o o
suficiente. O passo seguinte foi dobrar o arame de molde a
avan\&ccedil;ar a posi\&ccedil;\&atilde;o de contacto das rodas com o
ch\&atilde;o. J\&aacute; resultou e o avi\&atilde;o fez os seus primeiros
voos com este trem de aterragem, posteriormente decidi aumentar o
\&acirc;ngulo de avan\&ccedil;o para os 45 graus ficando com uma
inclina\&ccedil;\&atilde;o tal que com o avi\&atilde;o em
posi\&ccedil;\&atilde;o de voo, asas na horizontal, e olhando de cima as
rodas dianteiras mal se v\&ecirc;em, mas v\&ecirc;em. A \&uacute;ltima
(espero) vers\&atilde;o do trem de aterragem dianteiro tem um
comprimento de 11 cm, e as experi\&ecirc;ncias que j\&aacute; fiz com
ele nesta configura\&ccedil;\&atilde;o permitem concluir que este
comprimento j\&aacute; \&eacute; razo\&aacute;vel para um h\&eacute;lice
de 11 polegadas de di\&acirc;metro e melhor ser\&aacute; para um
h\&eacute;lice de 10 polegadas. Outra alternativa seria o
avan\&ccedil;ar do posicionamento do trem nas asas, isto mantendo o
comprimento de 7cm (talvez 9cm) proposto.\par 
O forrar de todo o avi\&atilde;o \&eacute; perfeitamente normal
n\&atilde;o havendo nada a assinalar, usei papel termo retr\&aacute;ctil
em todo o forrar e inclusive na decora\&ccedil;\&atilde;o. A
decora\&ccedil;\&atilde;o \&eacute; um "juntar" de ideias que aparecem nas
revistas com o objectivo de fazer uma decora\&ccedil;\&atilde;o f\&aacute;cil de
executar, mas agrad\&aacute;vel e com boa visibilidade no ar, em minha
opini\&atilde;o fui bem sucedido.
\par \par 
Quanto ao voo: O primeiro voo foi um desatino total. Tentei colocar
todos os lemes em posi\&ccedil;\&atilde;o neutra s\&oacute; que o facto
de o estabilizador estar com um \&acirc;ngulo de incid\&ecirc;ncia
positiva demasiado elevado baralhou os dados todos. Em resumo o
avi\&atilde;o com os comandos do transmissor em posi\&ccedil;\&atilde;o
neutra picava que nem um louco al\&eacute;m de ter uma tend\&ecirc;ncia
de inclinar as asas para a direita. Coloquei de imediato o ajuste fino
("trim") no m\&aacute;ximo, mesmo assim o avi\&atilde;o tinha uma enorme
tend\&ecirc;ncia para picar. Ap\&oacute;s um voo com altos e baixos e um
looping quase a razar o ch\&atilde;o l\&aacute; o consegui colocar
contra o vento e tendo desligado o motor consegui fazer uma aterragem
quase normal. O segundo voo foi mais normal e ap\&oacute;s umas quantas
manobras bruscas l\&aacute; consegui ajustar o avi\&atilde;o tanto no
que diz respeito a profundidade como aos aelerons. \par 
Ap\&oacute;s o afinar dos comandos eis o que h\&aacute; para dizer: \par 
O avi\&atilde;o tem um descolar f\&aacute;cil. Ap\&oacute;s uma dezenas
de metros levanta a roda traseira e ap\&oacute;s mais uma meia
d\&uacute;zia de metros basta um pequeno toque na profundidade para
descolar. Enquanto no ch\&atilde;o n\&atilde;o tem tend\&ecirc;ncia para
se desviar da traject\&oacute;ria e uma vez no ar tamb\&eacute;m
n\&atilde;o.\par 
A aterragem tamb\&eacute;m \&eacute; f\&aacute;cil. Dado a grande
\&aacute;rea alar o avi\&atilde;o quase que aterra e p\&aacute;ra de
seguida. Com vento eu consegui uma aterragem em que ap\&oacute;s um ou
dois metros o avi\&atilde;o j\&aacute; estava parado. Com menos vento,
ou uma maior velocidade de aproxima\&ccedil;\&atilde;o a aterragem
\&eacute; tamb\&eacute;m f\&aacute;cil, primeiro as rodas dianteiras e
ap\&oacute;s alguns metros baixa a roda traseira.\par 
O voo \&eacute; de uma grande suavidade sendo que o avi\&atilde;o
est\&aacute; tem uma rota muito estabilizada.\par 
Quanto \&agrave; acrobacia?
Eis alguns coment\&aacute;rios\par 
Falta de pot\&ecirc;ncia do Motor: o motor recomendado na revista
\&eacute; um motor de 4cm3 (.025ci) como tal coloquei-lhe um
OS25FP que eu j\&aacute; tinha. Este motor revelou-se "curto" para o
avi\&atilde;o. No seguimento instalei-lhe um motor de 6,5cm3
simples, ou seja um OS40FP que se revelou apropriado para este
avi\&atilde;o. A conclus\&atilde;o que se pode tirar \&eacute; a
seguinte: ou se instala um bom 4cm3, ou ent�o um
6,5cm3 normal.
Rolamentos segundo o eixo das asas (vulgos "loopings") - S\&atilde;o
efectuados com grande precis\&atilde;o desde os mais fechados
at\&eacute; aos mais abertos.
\par 
Rolamentos segundo o eixo do avi\&atilde;o (vulgos "tonneau") - Aqui
ainda n\&atilde;o consegui fazer um rolamento a come\&ccedil;ar e a
acabar no mesmo n\&iacute;vel, mas suspeito que "as culpas" t\&ecirc;m
de ser divididas pelo piloto e pelo avi\&atilde;o.\par 
Voo invertido - \&eacute; f\&aacute;cil de efectuar bastando um pouco de
profundidade para ele manter a traject\&oacute;ria.
\par 
Estou a participar no campeonato de F3A-Nacional com o "Dif\&iacute;cil" e o
que se pode dizer \&eacute; o seguinte:
\begin{itemize}\item  O avi\&atilde;o \&eacute; capaz de executar todas as figuras.
\item  O avi\&atilde;o \&eacute; incapaz de se "bater de igual para igual"
com os avi\&otilde;es espec\&iacute;ficos para a acrobacia. Falta-lhe a
precis\&atilde;o de manobra e pot\&ecirc;ncia (um bom 6.5cm3
julgo que bastar\&aacute;).
\item  O avi\&atilde;o \&eacute; muito afectado pelo vento. O facto de ser
leve e com grande \&aacute;rea alar torna o "dificil" de dif\&iacute;cil
controle aquando de situa\&ccedil;\&otilde;es com muito vento.
\end{itemize}\par 
Eis uma fotografia do "Dif\&iacute;cil" na sua vers\&atilde;o final.
\par 
P.S. Durante a participa\&ccedil;\&atilde;o numa das provas do
campeonato nacional de F3A-Nacional, quase no fim do triplo tonneau,
houve uma subita altera\&ccedil;\&atilde;o do n\&iacute;vel
m\&eacute;dio das \&aacute;guas do mar, a terra subiu inexplicavelmente
n�o tendo sido poss\&iacute;vel fugir a tempo :)\par 
Bem, esta \&eacute; uma nova etape da vida do Dif\&iacute;cil: "a
reconstru\&ccedil;\&atilde;o".\par 
Ap\&oacute;s a recupera\&ccedil;\&atilde;o da asa e j\&aacute; com algum
trabalho feito no corpo do avi\&atilde;o.
\par 
J\&aacute; quase todo pronto, s\&oacute; faltam os acabamentos.
\par 
Eis duas fotografias do "Dif\&iacute;cil" ap\&oacute;s a sua
reconstru\&ccedil;\&atilde;o.
\par Pedro Quaresma de
Almeida - pedro@mat.uc.pt
\end{document}
