\documentclass[a4paper,11pt]{article}
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\htmltitle{``Pilot Assist Link''}
\htmladdress{Epaminondas Melo do Amaral Neto - eamaraln@uol.com.br}
\title{``Pilot Assist Link''}
\author{Epaminondas Melo do Amaral Neto}
\date{Julho de 1997}

\begin{document}
\begin{center}
\maketitle
\end{center}

O Pilot Assist Link, PA-1, testado, foi instalado num PT-40 da Great
Planes, com motor ST-G45, um t\'{\i}pico avi\~ao treinador, com um
dispositivo destinado a pilotos inexperientes, entre outros.

O PA-1 consta de um sensor \'optico com duas "janelas" fazendo um
\^angulo de 30 graus, e um "receiver" de tr\^es canais, um para
profundor e os outros para os "ailerons" (frequentemente usamos s\'o
um canal para este comando mas dois podem ser usados, se desejado ou
mais indicado).

A instala\c{c}\~ao n\~ao poderia ser mais f\'acil: Fixa\c{c}\~ao do
Sensor na parte inferior da fuselagem, sempre o mais pr\'oximo
poss\'{\i}vel do C.G., e de prefer\^encia fazendo um \^angulo de
incid\^encia positivo e pequeno, 10 graus ou menos. O receiver \'e
intercalado entre o cabeamento dos servos-motores e do receptor do
r\'adio. A fonte de energia \'e a bateria usada normalmente.

O resultado \'e o que realmente impressionou: O PA-1 recebe sinais do
canal 6, ou dos flaps. Sua intensidade de resposta \'e dada pela
intensidade do sinal que pode ser dosada aumentando-se o "volume".
Decolamos com o comando do PA-1 ausente. No ar feita a correta trimagem,
passamos a aumentar o sinal para o Pilot Assist. Em cerca de 50\% do
"volume", j\'a podia se notar sua atua\c{c}\~ao, curvas de 360 graus
podiam ser feitas s\'o com o leme, aproxima\c{c}\~aoes para pouso s\'o
com leme e motor!  Mais ainda, o avi\~ao foi deixado de dorso e em
stall de velocidade, com nariz bem alto. Basta largar os comandos e
por s\'{\i} o avi\~ao baixa o nariz, ganha velocidade, estabiliza seu
voo e segue em v\^oo levemente ascendente (por causa do \^angulo de
incid\^encia positivo, se fosse zero, seu v\^oo deveria ser
horizontal).

Finalizando: Fica impl\'{\i}cito que o r\'adio a ser usado tem que
possuir ao menos 5 canais$^*$. Em caso de ser usado um r\'adio com
recursos de programa\c{c}\~ao as possibilidade se multiplicam,
especialmente se for um PCM. Condi\c{c}\~oes de tempo com muita
reflex\~ao de luz(Sol), como v\^oo sobre \'agua ou neve podem
prejudicar, e em muito, as capacidades de "orienta\c{c}\~ao" do PA-1
(advert\^encia do fabricante).

\htmlrule 

${}^*$ Pode-se tamb\'em usar um r\'adio de 4 canais. Neste caso n\~ao
\'e poss\'{\i}vel fazer a regula\c{c}\~ao da intensidade do PA1
durante o v\^oo, sendo necess\'ario fixar a regula\c{c}\~ao para um
determinado valor antes do v\^oo (Pedro Quaresma de Almeida).
\end{document}

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