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Sistemas e Tecnologias de Georreferenciação (STG)

Docentes: Gil Gonçalves e João Fernandes

Objectivos:

Nesta unidade curricular pretende-se que os estudantes aprofundem os conhecimentos sobre sistemas de coordenadas terrestres, transformação de coordenadas e georreferenciação. Assim, serão estudados os sistemas de referência terrestres e as várias componentes envolvidas na definição destes sistemas. Será ainda estudado o problema da transformação de coordenadas e dos erros introduzidos por estas transformações. Estuda-se o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS), as principais técnicas de aquisição e processamento de dados, as suas aplicações à navegação e as alternativas existentes para a aquisição de informação georreferenciada. Os alunos ficam assim a conhecer as potencialidades e as limitações das tecnologias de georreferenciação de informação sobre a superfície terrestre.

Programa:

  1. Sistemas de referência terrestres

    a) A figura da Terra

    b) Data locais e globais, planimétricos e altimétricos

    c) Latitude e longitude geodésicas

    d) Altitudes ortométricas e elipsoidais

    e) Redes geodésicas

    f) Projecções cartográficas

    1. Projecções cilíndricas

    2. Projecções cónicas

    g) Breve descrição dos métodos clássicos de medição da Terra

    h) Sistemas de referência utilizados em Portugal

  2. Conversão de coordenadas entre sistemas de referência

    a) Métodos para a determinação dos parâmetros de transformação

    b) Aplicação das transformações

    c) Análise dos erros que afectam as transformações

  3. Sistemas globais de navegação por satélite (GNSS)

    a) Descrição do sistema de posicionamento global (GPS)

    b) Técnicas de aquisição e processamento de dados GNSS

    1. Aquisição estática e cinemática

    2. Utilização dos códigos e das fases

    3. Pós-processamento e processamento em tempo real

    4. Modos absoluto e relativo

    c) Aplicações ao posicionamento e à navegação

  4. Outras tecnologias de georreferenciação

Material de Apoio:

Software de processamento do sinal GPS

Geometric Reference Systems in Geodesy, C. Jekeli

Medidas de exactidão para GNSS

Conceitos sobre GPS

Elementos de Geodesia

Tutoriais

T01: Processamento de observações GNSS com o Pinnacle (v1.1)

Labs:

Lab01 - Transformação de coordenadas entre dois sistemas: cartesianas e geodésicas elipsoidais

Lab02 - Projecções Cartográficas dos sistemas de coordenadas utilizados em Portugal

Lab03_e_04 - Planeamento e execução de Observações GPS em modo relativo

Lab05 - Transformação de coordenadas Bursa-Wolf

Aulas:

Apresentação da disciplina: programa, métodos de avaliação e bibliografia

23/09/2011: Breve história da Geodesia: métodos de determinação da forma da Terra.

30/09/2011: Sistemas de coordenadas, referenciais e datum.

07/10/2011: Projecções Cartográficas dos sistemas de coordenadas utilizados em Portugal

15/10/2011: Registo de observações com os receptores de mono e dupla-frequência

21/10/2011: Registo de observações com os receptores de mono e dupla-frequência (Cruz de Morouços)