Metrologia
Leccionada no Departamento de Matemática
| Carga horária semanal |
3T + 1.5P |
Docente Responsável
Horário de
atendimento aos estudantes (Gab. 4-1)
Objectivos
Estudo da medição de coordenadas cartesianas de pontos materiais
(modelo matemático, instrumentos e erros inerentes ao processo) e
avaliação das figuras geométricas a que pertencem esses
pontos medidos.
Programa
- Noções básicas sobre a Metrologia Geométrica.
1. Unidades de medida.
2. Sistemas de aquisição de coordenadas.
3. Materialização de referenciais.
- Sistema móvel de medição tridimensional.
1. Aplicação ao levantamento de fachadas.
2. Uso em Metrologia Industrial.
- Elementos geométricos elementares: Ponto, Recta e Plano.
1. Representação numérica e restituição.
2. Conexões.
- Mudança de coordenadas e transformações sobre
elementos geométricos.
1. Construção de referenciais a partir de elementos geométricos.
Ortogonalização.
2. Translações e composição de rotações
elementares.
- Restituição e Ajustamento.
1. Processos directos de ajustamento.
2. Restituição da circunferência, esfera, cilindro e
cone.
3. Conexões.
4. Processos iterativos de ajustamento.
5. Desvios de Forma e Posição segundo as normas ISO 1101.
- Erros de medição.
1. Erros sistemáticos e calibração.
2. Erros aleatórios e Incerteza Global.
- Estrutura, funcionamento e avaliação de uma Máquina
de Medição de Coordenadas (CMM).
1. Sistemas de palpação.
2. Calibração de palpadores.
3. Fontes de erro numa CMM.
4. Modelo cinemático de uma Máquina de Medição
de Coordenadas (modelo dos 21 parâmetros de erro).
5. Métodos de medição e compensação dos
erros de uma CMM (métodos directos e compensação de
erros por software, processo de autocalibração e CMM virtual).
6. Avaliação da Incerteza.
Sumários
Bibliografia
- Artur Soares Alves,
Metrologia Geométrica, Fundação Calouste
Gulbenkian, 1996.
- Silvestre Dias Antunes, Metrologia & Qualidade, Instituto
Português da Qualidade, 1994.
- Jorge Manuel Filipe
dos Santos, Algoritmos para o Ajustamento de
Quádricas, Dep. de Matemática, F.C.T.U.C., 1995.
- Jorge Manuel Filipe
dos Santos, Sistemas Móveis de Medição
Tridimensional, Dep. de Matemática, F.C.T.U.C., 1995.
- Manuel António
Facas Vicente, Estimação dos Erros
de uma Máquina Estacionária de Medição de Coordenadas,
Dep. de Matemática, F.C.T.U.C., 1998.
Critérios de Avaliação
Classificação final é a soma das classificações
obtidas em:
- Trabalho prático de programação de algoritmos
– 5 valores
- Exame escrito – 15 valores
Exame suplementar para alunos com classificação final superior
a 16 valores.
Material de apoio às aulas*
Definição
do metro
Sistemas
de Aquisição de Coordenadas
Sistemas Móveis de Medição Tridimensional - S3D
Constituição e Funcionamento de uma Máquina de Medição
de Coordenadas - CMM
Outros Elementos Geométricos (Esfera
e Circunferência) e suas Conexões
Propriedades das Rotações Tridimensionais
Avaliação de 1999/2000: exame final
exame de recurso
exame especial
Avaliação de 2003/2004:
exame escrito ;
exame de recurso
Folhas de exercícios
Diversos
(*) Ficheiros em formato .pdf da Acrobat Reader 
. Pode fazer o download do programa aqui.
Links relacionados
- Disciplinas relacionadas:
- Metrologia
Industrial - Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto Superior
Técnico da Universidade Técnica de Lisboa
- Controlo
e Gestão da Qualidade - Departamento de Engenharia Mecânica
do Instituto Superior Técnico da Universidade Técnica de Lisboa
